В 1368 году Чжун Юаньчжан, бедный крестьянин по происхождению, основал династию Мин после распада богатого потрясениями периода правления династии Юань. Даду был переименован в Бэйпин, а столицу основали в городе Нанкин, что означает «южная столица».
После смерти Чжун Юаньчжана в 1398 году, развернувшаяся между его 36 сыновьями борьба за власть привела к победе четвертого сына, решительного и амбициозного, который стал известен истории как император Юнлэ. Он переместил столицу династии Мин назад в Пекин в 1421 году и дал городу его настоящее имя, которое означает «северная столица». Он также перестроил город, придав ему планировку «шахматной доски», в коем виде город существует и по сей день.
Грандиозная строительная программа началась в Пекине в 1406 году. В ходе ее осуществления были созданы такие архитектурные шедевры, как Запретный город (дворцовый комплекс), Колокольная башня, Храм неба и др. Императорский дворец, располагавшийся в центре города, был окружен сетью узких улочек, состоящих из традиционных дворов-колодцев. Стоит отметить, что основную часть сохранившегося на сегодняшний день древнего архитектурного наследия Пекина составляют именно постройки династий Мин и Цин.
Император Юнле выбрал место с прекрасным видом для строительства императорского кладбища, известного теперь как Гробница династии Мин. Согласно архитектурному проекту город был расширен, вокруг дворцового комплекса был проложен ров. Центральная часть Пекина была обнесена массивной городской стеной для защиты от северных племен. С этой же целью было принято решение реконструировать и укрепить пекинскую часть Великой Стены. Как показала история, все укрепительные меры, принятые Юнлэ, были напрасны.
В последние годы правления Мин в стране возникали многочисленные крестьянские восстания. Крупнейшее из них прошло под предводительством Ли Цзычэна. Несмотря на то, что ему удалось свергнуть правящую династию, попытка объединить страну не увенчалась успехом. В это же время произошло вторжение маньчжурских войск в северо-восточную часть Китая. В решающем сражении с войсками Ли Цзычэна в 1644 году маньчжуры одержали победу и основали новую династию Цин. После этого их отряды постепенно подавляли очаги сопротивления оставшихся частей минской армии.